Applikator Profilraupe PR
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Applikator Profilraupe PR
Der Applikationskopf PR der ATN ist über einen Flanschanschluss an der 6ten Achse des Roboters montierbar und dient der 1K- Applikation einer Profilgeometrie. Das zu applizierende Material wird über den Materialeingang dem Applikationskopf mit einem Kugelhahn zugeführt und bis zur Auftragsdüse weitergeleitet. Der Kugelhahn lässt sich dabei über ein pneumatisches Ventil öffnen oder schließen.
Mit Hilfe eines Roboters wird der Applikationskopf auf dem entsprechenden Werkstück beziehungsweise Bauteil entlang geführt. Eine Getriebeübersetzung übersetzt die Antriebsenergie des Roboters im Verhältnis 1:2. So wird eine schnellere Bewegung und Applikation der Auftragsdüse in engen Bereichen gewährleistet. Eine Keilwelle überträgt die Rotationsenergie auf die unteren Zahnräder und letztlich auf das Drehgelenk.
Um kleine Höhenunterschiede leichtgägnig auszugleichen, sorgt eine druckluftgesteuerte Federung für einen Lastenausgleich. So wird sichergestellt, dass die Auftragsdüse zu jeder Zeit auf dem Werkstück aufsitzt.
Weitere Optionen und Funktionserweiterungen
- Crash-Sicherung gegen unzulässige Krafteinwirkung auf die letzte Roboterachse